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Unbiased H∞ Infinite Filtering for Stochastic Systems with Data Packet Losses

机译:具有数据包丢失的随机系统的无偏H∞无限滤波

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摘要

This paper presents the unbiased H∞ filter design for stochastic systems with data packet losses. By constructing unbiased filter, the complexity and computational burden of the real-time filtering process are reduced greatly. Delay-dependent sufficient conditions for stochastic system with data packet losses are proposed in terms of linear matrix inequalities (LMIs). Numerical example demonstrates the proposed approaches are effective.
机译:本文提出了具有数据包丢失的随机系统的无偏H∞滤波器设计。通过构造无偏滤波器,大大降低了实时滤波过程的复杂度和计算负担。针对线性系统不等式(LMI),提出了具有数据包丢失的随机系统的时延相关充分条件。数值算例表明了所提方法的有效性。

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